概要と動機 参考にしたサイト ROS導入にあたって ROSのinstall ROSのinstall後の作業 概要と動機 ZED Camera で3D-SLAMをしたいのですが、そのためにはROSの導入が必要。 というわけで、Jetson XavierにROSを導入したので、今回はその備忘録です。 参考にし…