Jetson
概要と動機 冷却ファンの設定 CPUクロックの設定 設定の確認 概要と動機 Jetson Xavierを Installした後、 ファンが回らずに放熱板が熱くなっていたので調べてみました。 冷却ファンの設定 Jeton Xavierは初期設定だとファンが回っておらず、放熱板が熱くて…
概要と動機 参考にしたサイト ZED ROS Wrapperの導入にあたって ZED ROS Wrapperのinstall ZED ROS Wrapperの動作確認 概要と動機 ROSでZEDを使いたいのですが、そのためにはZED SDKの提供元のstereolabsのZED ROS Wrapperというライブラリが必要となります…
概要と動機 参考にしたサイト ROS導入にあたって ROSのinstall ROSのinstall後の作業 概要と動機 ZED Camera で3D-SLAMをしたいのですが、そのためにはROSの導入が必要。 というわけで、Jetson XavierにROSを導入したので、今回はその備忘録です。 参考にし…
概要と動機 Jetson Xavierの準備 ZEDの準備 ZED SDKの準備 Jetson+ZEDのセットアップ 概要と動機 1年近く前に購入したJetsonを長らく放置していたましたが、使用しなければならない都合が出来たのでセットアップしました。 nVIDIAのJetson Xavier にStereo S…
