概要と動機 冷却ファンの設定 CPUクロックの設定 設定の確認 概要と動機 Jetson Xavierを Installした後、 ファンが回らずに放熱板が熱くなっていたので調べてみました。 冷却ファンの設定 Jeton Xavierは初期設定だとファンが回っておらず、放熱板が熱くて…

概要と動機 参考にしたサイト ZED ROS Wrapperの導入にあたって ZED ROS Wrapperのinstall ZED ROS Wrapperの動作確認 概要と動機 ROSでZEDを使いたいのですが、そのためにはZED SDKの提供元のstereolabsのZED ROS Wrapperというライブラリが必要となります…

概要と動機 参考にしたサイト ROS導入にあたって ROSのinstall ROSのinstall後の作業 概要と動機 ZED Camera で3D-SLAMをしたいのですが、そのためにはROSの導入が必要。 というわけで、Jetson XavierにROSを導入したので、今回はその備忘録です。 参考にし…

概要と動機 Jetson Xavierの準備 ZEDの準備 ZED SDKの準備 Jetson+ZEDのセットアップ 概要と動機 1年近く前に購入したJetsonを長らく放置していたましたが、使用しなければならない都合が出来たのでセットアップしました。 nVIDIAのJetson Xavier にStereo S…

CUDAのバージョン確認方法 コマンドプロンプトを開いて、( スタート => cmdで検索) コマンドプロンプト上で『nvcc -V』を実行する。cmd.exeでnvcc -Vを実行このＰＣには、Version 9.2が入っているようです。

概要と動機 アンインストール手順 インストール手順 Pycharmの日本語化 概要と動機 windows7 python3.6 pycharm2018.1 の環境を使用していましたが、仕事で強化学習に取り組むことになり、会社での環境と自宅での環境が異なると面倒だという思いから、自宅の…