2019-08-01から1ヶ月間の記事一覧
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概要と動機 参考にしたサイト ROS導入にあたって ROSのinstall ROSのinstall後の作業 概要と動機 ZED Camera で3D-SLAMをしたいのですが、そのためにはROSの導入が必要。 というわけで、Jetson XavierにROSを導入したので、今回はその備忘録です。 参考にし…
概要と動機 Jetson Xavierの準備 ZEDの準備 ZED SDKの準備 Jetson+ZEDのセットアップ 概要と動機 1年近く前に購入したJetsonを長らく放置していたましたが、使用しなければならない都合が出来たのでセットアップしました。 nVIDIAのJetson Xavier にStereo S…