ブログのモチベーション
2018年夏までは、Matlab/Simulinkを駆使して、機構系動力学解析や制御系設計を主たる業務としてきましたが、ひょんな事から機械学習について関わるようになりました。その際に、Matlab/Simulinkではなく、Pythonを使って開発をする環境に身を置くことに。
主たる業務はまだまだ機構系動力学解析なので、Pythonを使って覚えていっても次々と忘れていく始末。。これは駄目だと、備忘録的にこのブログを始めることにしました。
主に、pythonについて書いていこうと思います。
また、動力学解析に関しては、Newton-Euler法による運動方程式の単位ベクトル法を使っての解法やリンク機構の閉ループモデルの導出方法等も暇があればまとめられればいいなと思っています。
