JetsonにZED ROS Wrapperを導入

概要と動機

ROSでZEDを使いたいのですが、そのためにはZED SDKの提供元のstereolabsのZED ROS Wrapperというライブラリが必要となります。
というわけで、ZED ROS Wrapperを導入したので、今回はその備忘録です。

参考にしたサイト

github.com
基本は上記のサイトを参考にすれば、導入できると思います。

ZED ROS Wrapperの導入にあたって

chihay.hatenablog.comにて、導入した環境を使用しています。

ZED ROS Wrapperのinstall

参考にしたサイト通り、下記のようにgitからcloneしてきて、catkin_makeで導入完了です。
これは特に問題が起きないと思います。

cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/stereolabs/zed-ros-wrapper.git
cd ../
catkin_make

ZED ROS Wrapperの動作確認

上記のように、

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
roslaunch zed_display_rviz display_zedm.launch

もしくは、

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
roslaunch zed_display_rviz display.launch

と入力すると、

このように動作確認することが出来ます。